設(shè)備功能
本系統(tǒng)使用ABB(IRB6700-200/2.6))機(jī)器人,配合專用工件夾具以及周邊機(jī)械、電氣系統(tǒng),完成壓鑄機(jī)自動下料工作。
設(shè)備特點
1、使用機(jī)器人代替伺服機(jī)械手,機(jī)器人故障率低,速度快 。
2、省去升降機(jī)來輸送輪轂,機(jī)器人直接在輥道處放置輪轂進(jìn)行輸送 。
3、可充分利用兩臺壓鑄機(jī)之間的空間來擴(kuò)展功能 。
4、隨著壓鑄機(jī)的提效,繼續(xù)優(yōu)化空間,提升工作節(jié)拍 。
5、可單獨設(shè)置沾水、抽檢、外置冷卻等一系列不同工藝的需求
設(shè)備主要參數(shù)
1、機(jī)器人負(fù)載:200kg;機(jī)器人工作半徑:2600MM;重復(fù)定位精度:0.05MM。
2、電源:3相四線 400V(+10%,-15%), 48.5~61.8Hz。
3、功率:13kW。
4、占地:3400*3000*3900MM。